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基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
文献摘要：
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器-控制器通道和控制器-执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后,USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.
文献关键词：
双通道积分型事件触发机制;故障检测与控制;水面无人艇
中图分类号：
作者姓名：
王旭东;费中阳;杨柳
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001;湖南大学机器人学院,湖南长沙410082;大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室,辽宁大连116024;大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁大连116024
文献出处：
引用格式：
[1]王旭东;费中阳;杨柳-.基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制)[J].控制理论与应用,2022(04):593-601
A类：
SFDC,双通道积分型事件触发机制
B类：
水面无人艇,故障检测与控制,USV,执行器故障,外部扰动,通信资源,触发器,检测器,设计准则
AB值：
0.149694
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