典型文献
基于法线估计的鼢鼠头骨三维点云分割算法
文献摘要：
针对复杂背景分割时出现的低效率、过分割等问题,提出一种基于法线估计的三维点云分割方法.首先,改进随机采样一致性(RANSAC)算法,引入法线约束去除背景中大部分平面点云,使得目标点云与大量点云分离,然后采用欧式聚类分割从中提取目标点云.利用鼢鼠头骨三维点云数据进行试验,结果表明,融合的点云分割算法可以将目标鼢鼠头骨点云精确分割,完全去除冗余点云,速度快、准确率高,相较同类型方法表现更优.
文献关键词：
三维点云数据;随机采样一致性算法;法线估计;欧式聚类;鼢鼠头骨
中图分类号：
作者姓名：
王玮婕;薛河儒;武晓东;杨彤;满都呼;商正昊妮
作者机构：
内蒙古农业大学计算机与信息工程学院,内蒙古呼和浩特010010;内蒙古农业大学草原与资源环境学院草业与草地资源教育部重点实验室,内蒙古农业大学啮齿动物研究中心,内蒙古呼和浩特010011
文献出处：
引用格式：
[1]王玮婕;薛河儒;武晓东;杨彤;满都呼;商正昊妮-.基于法线估计的鼢鼠头骨三维点云分割算法)[J].应用激光,2022(05):141-150
A类：
法线估计,鼢鼠头骨
B类：
三维点云分割,分割算法,复杂背景,背景分割,低效率,分割方法,RANSAC,入法,面点,标点,欧式聚类,聚类分割,三维点云数据,精确分割,余点,类型方法,随机采样一致性算法
AB值：
0.209204
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