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复杂反射率物体三维测量方法研究
文献摘要：
针对复杂反射率物体在三维测量中,激光条纹图像曝光程度差异问题,提出一种自适应多曝光获取三维点云的方法.该方法根据所研制采集系统的成像原理,拟合出视觉传感器成像函数.将初始条纹几何中心反射率突变点设为基准点,并对复杂反射率物体上的条纹信息按基准点进行分段采集;根据各分段区域反射率均值计算相应自适应曝光参数;按基准点融合所采集的激光条纹信息.测量平台采用步进运动,实现物体整体扫描.应用二次拟合重心法提取条纹中心坐标,生成三维点云信息.经实验验证,自适应曝光准确率高于90％,条纹能量集中度大于5,三维点云均方根误差低于0.3 mm,该测量方法有效解决了条纹图像过曝光或欠曝光问题,可在动态下实现复杂反射率物体三维测量.
文献关键词：
三维测量;线结构光;自适应多曝光;图像融合;复杂反射率
中图分类号：
作者姓名：
田颖;黄丹平;于少东;张宇;徐佳乐;刘亮
作者机构：
四川轻化工大学机械工程学院,四川 宜宾644000;四川大学机械工程学院,四川 成都610065
文献出处：
引用格式：
[1]田颖;黄丹平;于少东;张宇;徐佳乐;刘亮-.复杂反射率物体三维测量方法研究)[J].激光与红外,2022(04):522-529
A类：
复杂反射率,自适应多曝光,成像函数
B类：
三维测量,条纹图像,光程,三维点云,采集系统,成像原理,合出,视觉传感器,几何中心,变点,基准点,均值计算,曝光参数,点融合,测量平台,整体扫描,二次拟合,重心法,心坐标,能量集中度,过曝光,线结构光,图像融合
AB值：
0.264112
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