典型文献
基于单线激光雷达的三维形貌重建方法研究
文献摘要：
现有三维扫描激光雷达存在成本高、扫描范围有限等缺点,为解决这些问题,本文提出一种基于单线激光雷达的三维形貌重建系统,并对系统进行误差补偿以提高系统的准确度.该系统采用可编程逻辑控制器控制的步进电机旋转单线激光雷达的扫描平面,实现对实际空间场景的扫描.通过上位机控制扫描装置的工作过程同时获取原始点云数据,进而针对原始点云数据的特征提出一种动态分步处理数据的方法,将处理后的点云数据应用Crust算法实现三维形貌重建.最后,通过实验验证了本文所提出的方法的有效性和实用性.
文献关键词：
单线激光雷达;数据采集;点云;数据处理;三维重建
中图分类号：
作者姓名：
师瑞卓;张小俊;孙凌宇;裴香丽
作者机构：
河北工业大学,天津300130
文献出处：
引用格式：
[1]师瑞卓;张小俊;孙凌宇;裴香丽-.基于单线激光雷达的三维形貌重建方法研究)[J].激光与红外,2022(02):188-195
A类：
B类：
单线激光雷达,三维形貌重建,重建方法,三维扫描,建系,误差补偿,可编程逻辑控制器,步进电机,空间场景,上位机,扫描装置,始点,点云数据,分步,数据应用,Crust,算法实现,三维重建
AB值：
0.254238
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