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基于几何特征的点云分割算法研究进展
文献摘要：
点云是3维图像的一种特殊数据形式,正逐渐成为3维图像信息处理的研究热点;点云分割是点云数据处理的重要步骤,对算法的结果有直接影响;基于3维图像几何特征的点云分割算法结构简洁、运算结果稳定性强,且易于调整,在实际应用中占有主要地位.对最近几年涌现出来的基于几何特征的点云分割方法进行了梳理,根据每种方法的理论基础和应用特点将算法归纳为基于边缘检测、表面特征和模型拟合的点云分割方法,分析了各类算法的特点和存在的主要问题,并进行了算法性能比较,分析了影响点云分割算法效率的主要因素,最后对未来的发展趋势进行了展望.
文献关键词：
激光技术;3维图像;激光雷达;点云分割;几何特征
中图分类号：
作者姓名：
巩育江;庞亚军;王汞;白振旭
作者机构：
河北工业大学 电子信息工程学院 先进激光技术研究中心,天津300401;河北工业大学 河北省先进激光技术与装备重点实验室,天津300401
文献出处：
引用格式：
[1]巩育江;庞亚军;王汞;白振旭-.基于几何特征的点云分割算法研究进展)[J].激光技术,2022(03):326-336
A类：
B类：
几何特征,点云分割,分割算法,算法研究,图像信息处理,点云数据处理,算法结构,涌现出,分割方法,应用特点,点将,边缘检测,表面特征,模型拟合,算法性能,性能比较,算法效率,激光技术,激光雷达
AB值：
0.26719
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