典型文献
基于十字激光的双目视觉钻铆孔质量检测
文献摘要：
为了获得飞机蒙皮自动钻铆中锪孔的孔径尺寸和锪窝的深度信息,本团队搭建了一套基于双目视觉的检测系统.在立体匹配环节,该检测系统以十字激光在钻铆孔上的交点作为匹配基准,构建左右图像边界点的投影映射模型,同时采用基于模拟退火算法的多层感知器模型对脱离映射关系的边界点进行二次修正优化,解决了边界区域因亮暗变化差异微小导致的误匹配问题,保证了边界点的匹配精度;在双目视觉的三维重建中,以拟合空间曲线的方式建立钻铆孔的空间圆锥模型,从而得到钻铆孔的内孔孔径和锪窝深度.实验结果表明,基于十字激光匹配方法生成的点云数据的法向绝对偏差小于0.018 mm,而孔径测量误差以及锪窝深度测量误差均在0.04 mm以内,有效提高了钻铆孔的检测精度.
文献关键词：
机器视觉;钻铆孔;双目视觉;十字激光;立体匹配;三维重建
中图分类号：
作者姓名：
王红平;王宇;赵世辰;刘鑫
作者机构：
长春理工大学机电工程学院机电一体化实验室, 吉林 长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]王红平;王宇;赵世辰;刘鑫-.基于十字激光的双目视觉钻铆孔质量检测)[J].中国激光,2022(21):92-104
A类：
钻铆孔,内孔孔径
B类：
十字激光,双目视觉,质量检测,飞机蒙皮,自动钻铆,锪孔,深度信息,本团,立体匹配,交点,配基,右图,边界点,映射模型,模拟退火算法,多层感知器,映射关系,误匹配,匹配问题,匹配精度,三维重建,空间曲线,圆锥,匹配方法,点云数据,法向,孔径测量,测量误差,深度测量,检测精度,机器视觉
AB值：
0.338473
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