典型文献
基于车载激光点云的道路标线提取方法
文献摘要：
针对自动驾驶领域中的道路标线提取问题,本文结合道路结构特征和点云回波强度信息,提出了一种道路标线提取方法.首先,采用布料模拟滤波算法获取地面点云;其次,使用基于法向量的区域生长法提取路面点云;然后,采用反距离加权插值法将路面点云投影成强度特征图像,并将其分割成多个子图像,利用最大类间方差将子图像分为纯块和杂块,根据纯块与原始图像灰度均值的相对大小来确定纯块的分割阈值,根据最大类间方差算法确定杂块的分割阈值;最后,经阈值分割、形态学滤波去噪、点云反投影后得到道路标线点云.实际道路的验证结果表明,所提方法的召回率达到92.8％,准确率达到96.8％,综合评价指标达到94.8％,能提取比较完整的道路标线.
文献关键词：
遥感;道路标线提取;移动激光扫描;强度特征图像;动态阈值分割
中图分类号：
作者姓名：
李维刚;樊响;梅洋;赵云涛
作者机构：
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,湖北武汉430081
文献出处：
引用格式：
[1]李维刚;樊响;梅洋;赵云涛-.基于车载激光点云的道路标线提取方法)[J].中国激光,2022(07):143-154
A类：
道路标线提取,强度特征图像
B类：
车载激光点云,自动驾驶,道路结构,回波强度,强度信息,用布,布料模拟滤波算法,地面点云,法向量,区域生长法,反距离加权插值法,点云投影,割成,子图像,原始图像,灰度均值,分割阈值,最大类间方差算法,形态学滤波,滤波去噪,反投影,影后,实际道路,召回率,综合评价指标,标达,较完整,移动激光扫描,动态阈值分割
AB值：
0.255387
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