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基于C++的距离选通激光成像雷达系统软件设计
文献摘要：
本文基于C++编程语言设计了距离选通激光成像雷达三维点云实时成像软件.软件以距离选通激光成像雷达成像原理为基础,实现了激光器和延时器的时序控制、点云数据的高速处理、滤波去噪以及三维图像的实时显示.基于自研硬件设备,利用本文设计的软件,对距离为700 m的建筑进行了三维成像实验.实验过程中,该软件能够实现多参数实时控制及目标三维图像的实时显示,三维图像距离分辨率达到0.157 m,实验结果表明,该软件具有精度高、速度快、可操作性强等优点,在远距离探测以及实时三维成像等应用中具有广阔前景.
文献关键词：
距离选通;激光雷达;三维成像;点云处理
中图分类号：
作者姓名：
曲思锦;杨刚;崔子浩;毕宗杰;田兆硕
作者机构：
哈尔滨工业大学(威海)船海光电装备研究所,山东 威海264209
文献出处：
引用格式：
[1]曲思锦;杨刚;崔子浩;毕宗杰;田兆硕-.基于C++的距离选通激光成像雷达系统软件设计)[J].激光与红外,2022(03):330-335
A类：
B类：
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AB值：
0.407078
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