典型文献
基于激光雷达及特征匹配的室内场景设计重建
文献摘要：
针对当前采集到的场景出现缺损导致场景设计重建效率较低、准确性较差的问题,提出基于激光雷达扫描及关键点特征匹配的室内场景设计重建.通过Deleta-2B型激光雷达传感器直接采集室内场景图像,利用最小二乘拟合滤波算法曲线拟合室内场景图像的灰度值,根据图像特征向量匹配室内场景图像的关键点特征,通过德洛内三角化算法串联室内场景点云数据,构造三维网格模型,通过wallis滤波器提升重建辨识度,实现室内场景的重建.实验结果表明,该方法重建后的室内图像可辨识度较高,信噪比最高可达到49.8 dB,室内场景图像覆盖率均在90％以上,重建场景的结构相似度接近1,次卧室场景重建时间为59.2 h.
文献关键词：
激光雷达;室内图像;重建;点云数据
中图分类号：
作者姓名：
谷晓龙;张文松
作者机构：
石家庄职业技术学院,河北 石家庄050081;石家庄铁道大学,河北 石家庄050081
文献出处：
引用格式：
[1]谷晓龙;张文松-.基于激光雷达及特征匹配的室内场景设计重建)[J].激光与红外,2022(09):1335-1341
A类：
Deleta,室内图像,卧室场景
B类：
特征匹配,室内场景,场景设计,计重,点特征,2B,激光雷达传感器,场景图像,最小二乘拟合,滤波算法,曲线拟合,灰度值,图像特征,特征向量,德洛,三角化,景点,点云数据,三维网格模型,wallis,滤波器,升重,辨识度,可辨,dB,结构相似度,场景重建
AB值：
0.265778
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