典型文献
基于ORB特征点的道路图像拼接方法
文献摘要：
为了快速获取更大范围且清晰度高道路图片,提出一种针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)近场采集的道路图像拼接方法.首先,在ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点提取的基础上,采用最邻近匹配算法进行特征点间的匹配.其次,通过汉明距离和随机采样一致(Random Sample Consensus,RanSaC)算法对匹配结果进行筛选,以获取准确的单应性矩阵.最后,采用最佳缝合线融合算法,使得图像过渡均匀.实验证明,所提方法可以有效处理无人机航拍路面图像,能够高效、准确地实现路面图像拼接.
文献关键词：
ORB特征点;特征点匹配;随机采样一致(RanSaC);图像拼接
中图分类号：
作者姓名：
李明臻;姜梦炜;陈仕旗
作者机构：
长安大学工程机械学院,西安710064
文献出处：
引用格式：
[1]李明臻;姜梦炜;陈仕旗-.基于ORB特征点的道路图像拼接方法)[J].现代制造技术与装备,2022(11):56-58
A类：
RanSaC
B类：
ORB,道路图像,图像拼接方法,清晰度,Unmanned,Aerial,Vehicle,UAV,近场,Oriented,FAST,Rotated,BRIEF,特征点提取,匹配算法,汉明距离,随机采样,Random,Sample,Consensus,单应性矩阵,最佳缝合线,融合算法,无人机航拍,路面图像,特征点匹配
AB值：
0.401633
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