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基于结构光的焊缝表面质量检测
文献摘要：
焊接质量检测是保证焊接质量的重要技术手段,人工检测焊接质量存在主观性强、效率低、准确率低等问题,为此提出了一种基于结构光的焊缝表面质量检测方法.首先,搭建了基于工业机器人和面结构光传感器的焊缝质量检测系统;其次,分析了焊接件的表面点云,采用随机采样一致性算法拟合平面以分割出焊缝点云,利用主成分分析算法得到焊缝点云的主方向,通过点云切片获取焊缝轮廓线,结合斜率分析提取轮廓线的特征点;最后,建立了焊缝表面质量评价指标,并进行了焊缝表面质量检测实验.实验结果表明,提出的方法具有速度快、效率高的优点,无需补偿和矫正基准方向,可以获得满意的焊缝质量检测性能.
文献关键词：
焊缝表面质量;结构光扫描;点云处理;评价指标
中图分类号：
作者姓名：
张天宇;夏仁波;赵吉宾;付生鹏;徐子恒
作者机构：
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳 110169;中国科学院大学,北京 100049
文献出处：
引用格式：
[1]张天宇;夏仁波;赵吉宾;付生鹏;徐子恒-.基于结构光的焊缝表面质量检测)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(01):81-84
A类：
B类：
焊缝表面质量检测,焊接质量,主观性,质量检测方法,工业机器人,面结构光,光传感器,焊缝质量,质量检测系统,焊接件,面点,随机采样一致性算法,割出,缝点,主方向,点云切片,轮廓线,特征点,质量评价指标,检测性能,结构光扫描,点云处理
AB值：
0.274395
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