典型文献
导弹舱段对接姿态偏差测量方法研究
文献摘要：
针对雷达系列空空导弹人工对接舱段过程中存在的劳动强度大、效能低、装配成功率不高等问题,基于导弹舱段自动对接系统,研究舱段间轴线识别及定位销与定位槽角度偏差精确测量方法.通过对导弹舱段对接过程中装配对象识别与精确测量、位姿调整、末端执行机构精准执行等关键工艺过程进行分析,采用三坐标测量机对舱段间轴线进行识别与测量,并提出一种基于归一化图像匹配算法,实现定位销与定位槽的角度偏差精确测量.实验结果表明,偏差测量方法可满足系统对接精度要求,能够实现空空导弹自动化对接生产.
文献关键词：
导弹舱段;姿态偏差;视觉测量;三坐标测量
中图分类号：
作者姓名：
汤辉;晋严尊;刘赛华
作者机构：
中国空空导弹研究院,洛阳 471009
文献出处：
引用格式：
[1]汤辉;晋严尊;刘赛华-.导弹舱段对接姿态偏差测量方法研究)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(05):24-27,32
A类：
导弹舱段
B类：
舱段对接,姿态偏差,偏差测量,空空导弹,劳动强度,装配成,自动对接,对接系统,轴线,定位销,定位槽,角度偏差,精确测量,接过,中装,位姿调整,末端执行机构,精准执行,关键工艺,工艺过程,三坐标测量机,图像匹配算法,系统对接,精度要求,自动化对接,接生,视觉测量
AB值：
0.332422
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