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机器人携带自动导引小车车体设计与分析
文献摘要：
将机器人与自动导引小车进行技术整合,提出机器人携带自动导引小车的概念.对驱动力进行分析计算,开发了适用于机器人携带自动导引小车的驱动舵机.应用SolidWorks软件Simulation模块对所设计的机器人携带自动导引小车车体进行仿真分析,确认设计合理.根据各类实际应用需求,设计各类车载标准化模组,并搭载相应的控制系统.开发出机器人携带自动导引小车样机,成功应用于工厂的自动化升级改造项目,确认机器人携带自动导引小车的实用性,能够提升企业生产制造自动化水平,提高生产效率和竞争力.
文献关键词：
自动导引小车;机器人;设计;分析
中图分类号：
作者姓名：
汤爱军;胡艳娥;诸进才;张建刚;王伟晗
作者机构：
深圳市裕展精密科技有限公司 广东深圳 518110;广州铁路职业技术学院机电工程学院 广州 510430
文献出处：
引用格式：
[1]汤爱军;胡艳娥;诸进才;张建刚;王伟晗-.机器人携带自动导引小车车体设计与分析)[J].机械制造,2022(05):14-18
A类：
B类：
自动导引小车,车车,车体,设计与分析,技术整合,舵机,SolidWorks,Simulation,应用需求,车载,模组,搭载,样机,成功应用,自动化升级,升级改造项目,生产制造,自动化水平
AB值：
0.226415
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