典型文献
芯体供送装置的控制系统仿真
文献摘要：
根据自动供送装置位置精度的要求,对芯体供送装置的控制系统进行了仿真与优化,芯体供送装置的工作过程是先对芯体进行夹紧与定位装配,然后再利用三轴直线模组机械手等组件将芯体运送到指定装配地点.在这个运送的过程中对供送的位置精度有着极高的要求,因为供送的位置精度直接影响到了芯体后续的装配的精度.所以为了提高此芯体供送装置的供送精度要求,针对芯体供送装置其中的步进驱动系统进行了研究.起初对芯体供送装置的控制驱动系统建立数学模型,最后在控制系统中加入PID控制,并利用simulink进行仿真研究.仿真结果表明:PID控制弥补了该控制驱动系统的不足,提高了芯体供送装置控制系统的精确性和稳定性.
文献关键词：
自动供送装置;三轴直线模组;芯体;PID控制;simulink仿真
中图分类号：
作者姓名：
易应宽;周浩
作者机构：
贵阳电气控制设备有限公司,贵州 贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州 贵阳550025
文献出处：
引用格式：
[1]易应宽;周浩-.芯体供送装置的控制系统仿真)[J].现代机械,2022(03):84-87
A类：
自动供送装置,三轴直线模组
B类：
芯体,控制系统仿真,位置精度,夹紧,机械手,运送,送到,定装,精度要求,驱动系统,起初,PID,simulink,仿真研究,精确性
AB值：
0.186496
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