典型文献
基于高频位置矫正法的永磁同步电机低速域抗扰动插值控制策略
文献摘要:
在低精度编码器、低速域的永磁同步电机驱动系统中,位置插值算法可有效提高转子位置精度.当系统受到持续扰动时,插值位置会出现较大偏差,严重时会导致电机反转.为提高插值算法的抗扰动能力和驱动系统的稳定性,提出一种基于高频位置矫正的改进插值算法.通过短暂注入高频信号,电机高频模型精确地获得转子位置瞬时值,确保驱动系统在持续扰动下运行的稳定性.实验结果表明,该方法能够在持续扰动下得到准确的转子位置,进而提高插值算法的抗扰动性能.
文献关键词:
永磁同步电机;高频信号注入;低分辨率编码器;位置插值;降阶卡尔曼滤波
中图分类号:
作者姓名:
张冰鑫;刘侃;周世超;李跃;屈阳华;耿扬策
作者机构:
湖南大学 机械与运载工程学院,长沙410082;火装驻长沙地区军代室,长沙410205
文献出处:
引用格式:
[1]张冰鑫;刘侃;周世超;李跃;屈阳华;耿扬策-.基于高频位置矫正法的永磁同步电机低速域抗扰动插值控制策略)[J].微特电机,2022(03):53-59,66
A类:
位置插值,低分辨率编码器,降阶卡尔曼滤波
B类:
矫正法,永磁同步电机,低速,低精度,电机驱动系统,插值算法,转子位置,位置精度,大偏差,致电,抗扰动能力,高频模型,瞬时值,下运,下得,高频信号注入
AB值:
0.209307
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