典型文献
五相混合式步进电动机微步开环缺一相容错控制
文献摘要：
五相混合式步进电动机具有低共振、微步开环运行更加平稳等优点,但其需要更多的功率开关控制,使微步开环驱动系统运行可靠性降低.研究了五相混合式步进电动机微步开环驱动系统缺一相后不间断容错控制,针对缺一相后剩余四相绕组构成的电机数学模型不对称及转矩脉动大问题,提出绕组电流、绕组磁链的虚拟定义方法;基于虚拟定义的绕组电流、绕组磁链,构建出电机缺相后对称数学模型;基于虚拟变量的对称数学模型,进一步构建缺一相后微步开环控制策略,确保了缺相后转子的平稳运行;为了降低剩余功率开关的电流应力,基于剩余健康相电流幅值平衡原理,提出零序电流控制策略.利用MATLAB进行仿真建模,结果表明,该控制策略有效降低了缺相后电磁转矩脉动及转速脉动,驱动系统可以实现由绕组无故障不间断切换至缺相运行状态.
文献关键词：
五相混合式步进电动机;缺一相;容错运行;虚拟变量;零序电流
中图分类号：
作者姓名：
周洁茹;洪榛
作者机构：
浙江工业大学 信息工程学院,杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]周洁茹;洪榛-.五相混合式步进电动机微步开环缺一相容错控制)[J].微特电机,2022(06):10-16,22
A类：
五相混合式步进电动机,混合式步进电动机,缺一相
B类：
容错控制,机具,开关控制,驱动系统,运行可靠性,不间断,四相,组构,绕组电流,拟定,定义方法,电机缺相,虚拟变量,开环控制,转子,电流应力,相电流,电流幅值,零序电流,电流控制,仿真建模,电磁转矩脉动,转速脉动,无故障,容错运行
AB值：
0.200291
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