典型文献
基于手机传感器的定位技术实现
文献摘要：
为实现智能手机平台室内外一体化定位的功能,本文利用智能手机内置的多种传感器,如加速度传感器、姿态传感器等,通过航迹推算方法计算出相对位置,并利用卡尔曼滤波器融合GPS和网络定位结果.在室外定位过程中,AGPS/PDR融合定位闭合差为3.9m,AGPS/惯性导航融合定位闭合差为2.3m;在室内外一体化定位中,AGPS/PDR融合定位结果与实际位置定位偏差为2.5m,AGPS/惯性导航为6.3m.融合定位精度高于单一定位模式.
文献关键词：
集成定位;惯性导航;航迹推算;计步器;卡尔曼滤波融合
中图分类号：
作者姓名：
熊晶
作者机构：
中国地震局地震研究所,湖北武汉430071;中国地震局地震大地测量重点实验室,湖北武汉430071;湖北省地震局,湖北武汉430071;武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司,湖北武汉430071
文献出处：
引用格式：
[1]熊晶-.基于手机传感器的定位技术实现)[J].测绘,2022(05):195-200
A类：
集成定位
B类：
手机传感器,定位技术,智能手机,手机平台,室内外一体化,机内,内置,多种传感器,加速度传感器,姿态传感器,航迹推算,相对位置,卡尔曼滤波器,网络定位,定位结果,室外定位,AGPS,PDR,融合定位,9m,惯性导航,3m,位置定位,定位偏差,5m,定位精度,计步器,卡尔曼滤波融合
AB值：
0.372002
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