典型文献
煤矿用智能钻车机械手设计及模态分析
文献摘要：
机械手作为煤矿用智能钻车的关键部件之一,其性能直接影响钻车的打钻效率.机械手的振动会对机械手的位置精度产生不可忽略的影响.通过对机械手进行设计研究,确定采用四关节机械手配合敞开式钻杆箱,实现智能钻车的自动化上下钻杆.运用有限元分析软件对机械手进行了模态分析,得出了机械手的6阶固有频率和振型,得到了在不同频率下机械手的抗振性.分析结果可为机械手结构设计合理改进、增加机械手的刚度和稳定性,以及机械手的进一步动态优化提供理论基础.
文献关键词：
智能钻车;机械手;设计;模态分析
中图分类号：
作者姓名：
唐敏
作者机构：
中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400037
文献出处：
引用格式：
[1]唐敏-.煤矿用智能钻车机械手设计及模态分析)[J].煤矿机械,2022(02):73-75
A类：
智能钻车
B类：
煤矿,矿用,车机,机械手,模态分析,手作,关键部件,打钻,钻效,位置精度,四关,敞开式,钻杆箱,有限元分析软件,固有频率,频率和振型,不同频率,下机,抗振性,动态优化
AB值：
0.344421
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