典型文献
碎软煤层顺层自动钻机的研制及应用
文献摘要：
为解决常规钻机在碎软煤层顺层钻孔中存在的钻孔深度浅、易卡钻、施工扇形孔姿态调整困难等难题,研制了碎软煤层顺层自动钻机.介绍了该钻机的总体结构、参数和液压系统;分析了高转速钻进工况下,影响接卸扣可靠性的关键因素,研究了动力头马达排量自适应调节技术;研究了矩阵式大容量钻杆箱及基于路径规划的双机械手协同送杆技术;分析了影响卡钻的主要因素,形成了自适应防卡钻技术;针对顺层钻孔中扇形布孔的特点,研制了悬置式旋转提升机构.通过现场试验得出:该钻机结构合理、运行可靠,与相关钻具配合,在碎软煤层实施自动化钻孔时,钻孔深度可提升1倍以上.研究成果可为相关煤矿用自动钻机的设计及碎软煤层钻孔施工提供参考.
文献关键词：
碎软煤层;顺层钻孔;自动钻机;机械手;钻杆箱;大容量
中图分类号：
作者姓名：
辛德忠;唐敏;刘小华
作者机构：
中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆 400037
文献出处：
引用格式：
[1]辛德忠;唐敏;刘小华-.碎软煤层顺层自动钻机的研制及应用)[J].矿业安全与环保,2022(05):24-28,33
A类：
大容量钻杆箱
B类：
碎软煤层,自动钻机,顺层钻孔,钻孔深度,卡钻,扇形孔,姿态调整,总体结构,液压系统,高转速,钻进,卸扣,动力头,头马,马达,排量,自适应调节,调节技术,矩阵式,路径规划,双机,机械手,防卡,布孔,悬置,提升机构,现场试验,结构合理,钻具,煤矿,矿用,钻孔施工
AB值：
0.316753
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