典型文献
基于精简模糊推理的机械手移动路径智能控制设计
文献摘要：
本文以模糊推理理论为核心，设计了一种机械手移动路径智能控制方法，基于机械手运动学模型，提取移动路径转折点，通过制定编队控制顺序，最终实现对机械手移动路径的智能控制。
文献关键词：
固定阈值;模糊推理;机械手;移动路径;智能控制;约束条件
中图分类号：
作者姓名：
李百尧
作者机构：
广东智科电子股份有限公司 广东 佛山 528200
文献出处：
引用格式：
[1]李百尧-.基于精简模糊推理的机械手移动路径智能控制设计)[J].中国机械,2022(35):30-32
A类：
机械手移动路径
B类：
精简,模糊推理,智能控制,控制设计,运动学模型,转折点,定编,编队控制,固定阈值
AB值：
0.2176
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