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工作面两巷单元支架自动化挪移装置的研究与设计
文献摘要：
针对目前采煤工作面两巷超前支护单元支架撤除及安装机械化程度不高的问题,结合分析国内目前单元支架安、拆、运几种方式的优缺点,本文提出了一种了能够实现单元支架安、拆、运整套流程系统化的自动化挪移装置.该装置设计思路为在原单轨吊上配套两组安撤机械手,工作原理为在单元支架撤除和安装过程利用两组安撤机械手实现单元支架在工位和单轨吊之间横向移动,利用单轨吊实现单元支架长距离运输.
文献关键词：
采煤工作面两巷;单元支架自动化挪移;超前支护
中图分类号：
作者姓名：
刘晨晨;董立强
作者机构：
安徽恒源煤电股份有限公司,安徽宿州234000;南京石诚井巷装备有限责任公司,江苏南京 211164
文献出处：
引用格式：
[1]刘晨晨;董立强-.工作面两巷单元支架自动化挪移装置的研究与设计)[J].煤矿现代化,2022(05):78-83
A类：
单元支架自动化挪移,采煤工作面两巷
B类：
移装,研究与设计,超前支护,撤除,安装机械化,结合分析,整套,装置设计,单轨吊,撤机,机械手,安装过程,手实,工位,长距离运输
AB值：
0.243726
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