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气动平衡移载机械手的设计与校核分析
文献摘要：
针对中大口径长轴类圆柱型产品较长较重,导致不便搬运等问题,设计了 一种气动平衡移载机械手,分析了其空载平衡与负载平衡的控制原理.通过对其机械臂及夹具的受力进行校核分析,所述的气动平衡移载机械手可在水平360.范围内随意旋转,并能满足旋转半径3m、垂直升降高度1m、起吊产品质量大于50kg的工作要求.
文献关键词：
气动平衡;移载机械手;机械臂
中图分类号：
作者姓名：
刘晨敏
作者机构：
重庆财经学院物流工程学院,重庆 401320
文献出处：
引用格式：
[1]刘晨敏-.气动平衡移载机械手的设计与校核分析)[J].机械管理开发,2022(04):1-3,6
A类：
移载机械手
B类：
气动平衡,设计与校核,校核分析,大口径,长轴,圆柱型,搬运,空载,负载平衡,控制原理,机械臂,夹具,3m,垂直升降,升降高度,1m,起吊,50kg,工作要求
AB值：
0.300465
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