典型文献
基于Ansys Workbench分拣机械手爪的仿真与优化
文献摘要：
以棒料分拣机械手的机械爪为研究对象,实现机械爪轻量化要求.利用Workbench对单只机械爪进行静力学特性分析,验证机械爪可靠性;然后利用响应面法对机械爪进行多 目标优化,得出最优候选点,即为优化后机械爪的各个参数值;最后对机械爪进行拓扑优化,优化机械爪的形状,从而减少其质量,将优化后的模型进行静力学分析验证其可靠性,结果表明优化后机械爪仍满足正常工作要求.优化前单只机械爪1.619 kg,优化后质量为0.910 kg,总质量减少了 43.8％,节约了生产成本.
文献关键词：
机械爪;有限元分析;响应面法;拓扑优化;轻量化设计
中图分类号：
作者姓名：
郭北涛;代国辉
作者机构：
沈阳化工大学,辽宁 沈阳 110000
文献出处：
引用格式：
[1]郭北涛;代国辉-.基于Ansys Workbench分拣机械手爪的仿真与优化)[J].山西焦煤科技,2022(09):4-8
A类：
B类：
Ansys,Workbench,分拣机,机械手爪,棒料,机械爪,力学特性分析,响应面法,目标优化,选点,即为,参数值,拓扑优化,静力学分析,分析验证,工作要求,轻量化设计
AB值：
0.273214
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