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置模机械手的设计
文献摘要：
本文主要针对 PC 预制叠合板生产过程中边模的置放和安装提出了一款置模机械手。该置模机械手采用桁架结构，X 轴、Y 轴、Z 轴采用伺服电机加 V型导轨的结构形式。MES系统将订单信息传达给置模机械手，置模机械手 R 轴末端安装的点胶枪按照 MES 系统传递的运动轨迹进行划线，划线完成后，置模机械手通过R 轴前端安装的夹爪气缸夹取边模，并按照划线的轨迹进行边模的安装，置模精度可达到 ±1mm。置模机械手主要实现了自动划线，边模的夹取、移动、旋转、定位、摆放等功能。
文献关键词：
建筑;预制构件;PC;桁架机械手;边模;夹爪气缸;伺服电机
中图分类号：
作者姓名：
王宏哲
作者机构：
广东碧品居建筑工业化有限公司 广东 佛山 528000
文献出处：
引用格式：
[1]王宏哲-.置模机械手的设计)[J].中国机械,2022(28):5-9
A类：
夹爪气缸
B类：
预制叠合板,边模,置放,桁架结构,伺服电机,机加,导轨,结构形式,MES,订单,信息传达,点胶,运动轨迹,划线,1mm,摆放,预制构件,桁架机械手
AB值：
0.28618
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