典型文献
煤矿钻机用液控半自动上杆装置的设计及优化
文献摘要：
为了设计一套能够通过纯液压控制的简易机械手,实现钻机半自动上钻杆的功能,基于人工上钻杆的动作流程,分析了简化上钻杆动作逻辑关系.通过三维设计软件建立了机械手结构模型,分析了相关运动学机械原理结构,对关键机构进行结构设计和参数优化计算,对关键受力件进行强度校核和有限元分析,对模型进行运动学仿真,最后试制了半自动上杆装置并进行试验.试验结果表明:该装置进行上杆作业时运动机构和液压系统无卡阻现象.
文献关键词：
钻机;机械手;液控系统;浮动机构;杠杆机构;有限元分析;优化设计
中图分类号：
作者姓名：
谢杰
作者机构：
中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆 400039
文献出处：
引用格式：
[1]谢杰-.煤矿钻机用液控半自动上杆装置的设计及优化)[J].矿业安全与环保,2022(05):18-23
A类：
B类：
煤矿钻机,机用,半自动,上杆,液压控制,机械手,钻杆,动作逻辑,三维设计软件,机械原理,关键机构,优化计算,强度校核,行运,运动学仿真,试制,时运,运动机构,液压系统,卡阻,液控系统,浮动机构,杠杆机构
AB值：
0.421657
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