典型文献
一种改进全局最近邻关联的无人船双雷达目标跟踪算法
文献摘要：
针对无人船载双雷达目标跟踪问题,提出一种基于全局最近邻关联(GNN)的无人船雷达目标跟踪算法.建立随船正北坐标系,对传感器的测量结果进行坐标变换,利用GNN算法对目标进行跟踪.针对GNN算法在虚警、漏报情况下易发生误关联的缺点,提出一种跟踪门的设置方法,利用关联代价与模糊隶属度对目标进行2次滤除来提高GNN的关联正确率.最后,利用安装有激光雷达与毫米波雷达的无人船在实际海上环境进行试验,试验结果表明,与未改进的跟踪算法相比,本文提出的改进跟踪算法正确率提高了 25.87％,验证了算法的可行性和有效性.
文献关键词：
无人船;激光雷达;毫米波雷达;目标跟踪
中图分类号：
作者姓名：
王宁;李立刚;戴永寿;金久才
作者机构：
中国石油大学(华东)控制科学与工程学院,山东青岛266580;中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院,山东青岛266580;自然资源部第一海洋研究所海洋物理与遥感研究室,山东青岛266061
文献出处：
引用格式：
[1]王宁;李立刚;戴永寿;金久才-.一种改进全局最近邻关联的无人船双雷达目标跟踪算法)[J].舰船科学技术,2022(22):58-62,75
A类：
关联代价
B类：
最近邻,无人船,雷达目标跟踪,目标跟踪算法,船载,跟踪问题,GNN,正北,坐标系,坐标变换,漏报,模糊隶属度,滤除,关联正确率,装有,激光雷达,毫米波雷达,海上环境,未改
AB值：
0.267828
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