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扫描型单光子激光雷达的水深折射改正方法
文献摘要：
针对轻小型单光子激光雷达水深测量折射改正计算的问题,提出了一种光线跟踪的激光水面入射角计算方法,推导出了非稳态条件下卵形扫描模式的激光反射光线向量及激光天底角计算公式,建立了轻小型单光子激光雷达系统的水深折射改正模型.以中科院上海技术物理研究所研制的无人机激光测深系统为例,在海南省万宁市加井岛附近浅海水域开展试验,并用船载单波束测深数据进行精度验证.结果表明,修正后的测深中误差为0.24 m,有效保证了单光子激光雷达测深数据的可靠性.
文献关键词：
水深测量;卵形扫描;折射改正;轻小型单光子;激光天底角
中图分类号：
作者姓名：
栾奎峰;薛烨;邱振戈;朱卫东;王洁;张昆宁
作者机构：
上海海洋大学海洋科学学院,上海 201306;上海河口海洋测绘工程技术研究中心,上海 201306
文献出处：
引用格式：
[1]栾奎峰;薛烨;邱振戈;朱卫东;王洁;张昆宁-.扫描型单光子激光雷达的水深折射改正方法)[J].海洋测绘,2022(02):48-53
A类：
折射改正,轻小型单光子,卵形扫描,激光天底角
B类：
水深测量,光线跟踪,水面,面入射,入射角,非稳态,扫描模式,光反射,反射光线,单光子激光雷达系统,中科院,技术物,激光测深,测深系统,海南省,万宁市,加井,浅海,水域,船载,单波束,精度验证,中误差,激光雷达测深
AB值：
0.236842
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