典型文献
南极科考平台肢腿部件合作博弈优化设计
文献摘要：
针对南极科考平台肢腿部件在强风极端工况行驶时存在难以同时满足高抗变形能力、低功耗水平的设计难题,分析极端工况时肢腿部件考虑风阻的复杂载荷特性,提出一种基于合作博弈的肢腿部件多目标优化设计方法,将肢腿最小变形、行驶最小功耗多目标优化问题转换为博弈问题,确定肢腿部件结构特征参数作为优化变量并构建博弈策略空间;通过建立合作博弈理论与粒子群算法相融合的博弈—粒子群方法寻求最优解,与粒子群算法相比,该方法不仅所需时间短,而且优化后的肢腿部件结构单位功耗内抗变形能力提升了 1.3倍,并通过有限元方法验证优化后结构设计的安全性.
文献关键词：
肢腿部件;多目标优化;合作博弈一粒子群方法;风阻
中图分类号：
作者姓名：
赵富强;常宝玉;李钊钰;牛志刚
作者机构：
太原科技大学重型机械教育部工程研究中心,山西 太原 030024;太原理工大学机械与运载工程学院,山西 太原 030024
文献出处：
引用格式：
[1]赵富强;常宝玉;李钊钰;牛志刚-.南极科考平台肢腿部件合作博弈优化设计)[J].机械设计与制造,2022(08):6-11
A类：
肢腿部件,合作博弈一粒子群方法
B类：
南极,科考,强风,极端工况,高抗,抗变形能力,低功耗,耗水,设计难题,风阻,复杂载荷,载荷特性,多目标优化设计,优化设计方法,小变形,多目标优化问题,问题转换,部件结构,优化变量,建博,博弈策略,博弈理论,粒子群算法,最优解,有限元方法,方法验证,验证优化
AB值：
0.262383
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