典型文献
ADAS实验平台转向路感模拟的实现
文献摘要：
搭建ADAS实验平台中,由于驾驶模拟器与传统汽车的转向系统结构不同,驾驶模拟器的转向系统只有方向盘、转向管柱、转角传感器.因此,在仿真过程中,驾驶人员在驾驶模拟器操作方向盘时,需要将路面的力反馈到方向盘上,以此让驾驶员感受当前路径情况,最终来实现模拟车辆给定期望路径或驾驶意图.故需要采用路感电机搭建路感系统.这里通过确定方向盘力矩反馈模型的成分,以及仿真车辆与产生方向盘力矩有关的参数;根据影响方向盘力矩因素和车辆相关的车辆参数搭建模型产生力矩.同时,这里也提出在不同的车速的情况下来产生力矩反馈.最终,通过CAN通信把产生方向盘力矩传递给路感电机,以此来实现转向路感的模拟.
文献关键词：
ADAS实验平台;反馈力矩建模;路感电机;CAN通信
中图分类号：
作者姓名：
石晶;许广吉
作者机构：
辽宁工业大学研究生学院,辽宁锦州 121001
文献出处：
引用格式：
[1]石晶;许广吉-.ADAS实验平台转向路感模拟的实现)[J].机械设计与制造,2022(05):29-32
A类：
路感模拟,路感电机,反馈力矩建模
B类：
ADAS,实验平台,驾驶模拟器,传统汽车,转向系统,系统结构,方向盘,转向管柱,驾驶人员,力反馈,盘上,驾驶员,前路,驾驶意图,建路,生力,车速,CAN,递给
AB值：
0.23906
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