典型文献
融合改进Padim建模和ResNet网络的喷涂质量检测算法
文献摘要：
为了满足喷涂机器人对于喷涂质量检测的需求,采用迁移学习对改进Padim建模和ResNet网络进行融合,构建自主喷涂机器人喷涂质量检测一体化模型.该模型提取一次图像特征可同时用于缺陷定位和分类.在缺陷定位端,通过改进Padim模型以减少特征冗余所造成网络的计算消耗,首先将ResNet-18网络获取的patch嵌入向量语义层由原先前3层改为单2层,然后特征表达由100维降维至20维,最后训练正样本得到正态分布模型与测试图像进行缺陷定位.在缺陷分类端,对预训练ResNet-18网络进行负样本二次训练,得到ResNet-18分类模型对测试图像进行缺陷分类.经过实验,将一体化模型移植在jetson nano移动端中,参数量仅为11.69 M,定位精度94.5％,分类准确率高达99.6％,在机器人位移速度0.02 m/s下检测时间为0.730 s,不会出现缺帧漏检情况,满足实时检测的要求.
文献关键词：
喷涂机器人;喷涂质量检测;迁移学习;Padim建模;ResNet网络
中图分类号：
作者姓名：
李亚舟;曹江涛;姬晓飞
作者机构：
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 抚顺 113001;沈阳航空航天大学自动化学院 沈阳 110136
文献出处：
引用格式：
[1]李亚舟;曹江涛;姬晓飞-.融合改进Padim建模和ResNet网络的喷涂质量检测算法)[J].电子测量与仪器学报,2022(11):91-97
A类：
Padim,jetson
B类：
ResNet,喷涂质量检测,检测算法,喷涂机器人,迁移学习,机器人喷涂,图像特征,缺陷定位,余所,计算消耗,patch,嵌入向量,原先,先前,特征表达,正态分布,分布模型,缺陷分类,预训练,分类模型,nano,移动端,参数量,定位精度,分类准确率,检测时间,漏检,实时检测
AB值：
0.289291
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
