典型文献
非对称振动与质心偏转相融合的力触觉反馈系统
文献摘要：
VR系统可在视觉上渲染逼真的3D对象的运动,但相关的力触觉技术研究的缺失,无法同时在视觉、触觉上感知3D对象的运动.针对该问题,本研究融合了质心偏转与非对称振动力反馈技术,质心偏转力反馈技术提供3个自由度的旋转力反馈,非对称振动力反馈技术提供3个自由度的平移力反馈,设计了一个可呈现六自由度力反馈的力触觉系统,可单独或同时呈现旋转、平移力反馈,结合视觉体验,为用户提供直观、真实的力触觉,指导用户手部运动,探索更加丰富的体验.首先,证明了质心偏转单元可产生旋转力反馈,此为功能融合的基础;进而,提出可以呈现3个自由的旋转力反馈的质心姿态变换算法;最后,通过实验验证六自由度力反馈系统可产生平移、旋转力反馈.
文献关键词：
人机交互;融和力触觉;质心偏转;非对称振动
中图分类号：
作者姓名：
燕学智;王子婷;王庆龙;王昕
作者机构：
吉林大学通信工程学院,长春130022;国网黑龙江信通公司,哈尔滨150090;吉林大学机械与航空航天工程学院,长春130022
文献出处：
引用格式：
[1]燕学智;王子婷;王庆龙;王昕-.非对称振动与质心偏转相融合的力触觉反馈系统)[J].吉林大学学报（工学版）,2022(05):1128-1136
A类：
质心偏转,融和力触觉
B类：
非对称振动,触觉反馈,反馈系统,VR,渲染,逼真,触觉技术,力反馈技术,平移,六自由度,同时呈现,视觉体验,手部,功能融合,姿态变换,换算,生平,人机交互
AB值：
0.213432
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