典型文献
一种用于鸭翼控制的摇头型双圆环压电马达研究
文献摘要：
针对制导弹药平台对舵机的紧凑、直驱等要求,提出了一种采用夹心式换能器诱发双圆环弯曲振动的复合型压电定子结构,由此可构成结构精巧的摇头型双圆环旋转压电马达,用以驱动鸭式舵翼产生特定的偏转运动.该马达中的复合定子主体为一个具有四片压电陶瓷片的夹心式换能器,分别在换能器两输出端设计了利于放大振幅的环形圆盘;夹心式换能器的摇头运动激励出两端环形圆盘的五阶弯曲模态,通过圆环将输出振幅进一步放大;两个圆盘形转子在一定的预压力作用下与复合型压电定子两端的圆环表面保持紧密接触,通过摩擦将圆环表面的椭圆轨迹转换为转子的旋转运动.设计了可用于某制导系统鸭舵偏转操纵的直驱马达结构,建立了基于夹心式换能器的双圆环形定子结构动力学模型,通过有限元软件对定子的模态进行了仿真分析,设计并加工出了样机.搭建了测试平台对样机的输出特性进行了实验,测试结果表明:该双圆环(双)输出轴马达可实现双输出轴同时旋转,在300 V峰-峰值的驱动电压下,最大转速可达190 r/min,最大输出扭矩可达0.07 N·m.
文献关键词：
压电马达;夹心式换能器;弯振模态;舵机;鸭翼;摇头型
中图分类号：
作者姓名：
刘吉磊;陈超;陈恒;王均山;吴树熊
作者机构：
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京,210016
文献出处：
引用格式：
[1]刘吉磊;陈超;陈恒;王均山;吴树熊-.一种用于鸭翼控制的摇头型双圆环压电马达研究)[J].中国机械工程,2022(14):1654-1660
A类：
摇头型,压电马达,鸭舵偏转,弯振模态
B类：
鸭翼,圆环,制导弹药,舵机,紧凑,直驱,夹心式换能器,弯曲振动,定子,精巧,舵翼,偏转运动,合定,四片,压电陶瓷片,输出端,大振幅,圆盘,端环,弯曲模态,过圆,一步放大,转子,预压力,密接,旋转运动,制导系统,操纵,驱马,结构动力学,样机,测试平台,输出特性,输出轴,驱动电压,大输,输出扭矩
AB值：
0.276864
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