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输入饱和下非线性系统的事件触发控制器设计
文献摘要：
本文研究了具有输入饱和的非线性系统事件触发控制策略设计问题.首先,针对输入饱和下非线性系统,建立混杂系统模型.其次,当非线性函数满足Lipschitz条件下,给出闭环混杂系统局部一致渐近稳定性的稳定判据,并设计了事件触发饱和控制器.然后,当非线性函数满足扇区条件时,给出闭环混杂系统框架下满足局部一致渐近稳定性的LMI条件,并设计了事件触发饱和控制器.进一步地,在事件触发饱和控制器作用下,分析了非线性系统的半全局鲁棒镇定性.最后,结合两个仿真实例说明了所提出事件触发控制策略的有效性.
文献关键词：
事件触发控制;输入饱和;非线性系统;混杂模型;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
蔡旭;楼旭阳;崔宝同
作者机构：
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122
文献出处：
引用格式：
[1]蔡旭;楼旭阳;崔宝同-.输入饱和下非线性系统的事件触发控制器设计)[J].控制理论与应用,2022(04):613-622
A类：
鲁棒镇定性
B类：
输入饱和,非线性系统,事件触发控制器,控制器设计,策略设计,设计问题,混杂系统,系统模型,非线性函数,Lipschitz,一致渐近,渐近稳定性,稳定判据,了事,扇区,系统框架,LMI,实例说明,出事,混杂模型
AB值：
0.238731
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