典型文献
基于多智能体深度强化学习的无人机集群自主决策
文献摘要：
由于传统的无人机由人工进行操控,无人机群在强电磁干扰和复杂多变的战场环境中表现较为呆板.在这项研究中,开发了一种灵活智能的无人机控制器.通过使用一个经过多智能体深度强化学习技术训练的神经网络,无人机可以在飞行中控制自己的行为,从战场环境中获取状态信息,自主决策,并且和其他无人机形成有效战斗队形,灵活协调和配合,并产生了最优的动作.
文献关键词：
无人机;强化学习;多智能体;自主决策
中图分类号：
作者姓名：
刘志飞;曹雷;赖俊;陈希亮
作者机构：
陆军工程大学指挥控制工程学院,江苏南京210007
文献出处：
引用格式：
[1]刘志飞;曹雷;赖俊;陈希亮-.基于多智能体深度强化学习的无人机集群自主决策)[J].网络安全与数据治理,2022(05):77-81
A类：
B类：
多智能体深度强化学习,无人机集群,自主决策,工进,操控,无人机群,强电磁干扰,战场环境,呆板,无人机控制,学习技术,技术训练,中控,取状,状态信息,战斗队形
AB值：
0.314988
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