典型文献
基于星凸形随机超曲面的概率数据关联滤波器
文献摘要：
为了解决在杂波环境中单扩展目标的跟踪问题,论文提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Star Convex RHM)的概率数据关联(PDA)扩展目标跟踪方法.首先,通过量测集划分获得量测簇,其次利用随机超曲面模型对星凸形扩展目标的量测源进行建模,然后,基于有效量测簇列举全部扩展目标的关联事件,由全概率公式得到关联概率.最后,用PDA算法对扩展目标状态更新,并且通过仿真实验验证了在杂波环境下该算法对不规则形状单扩展目标跟踪的有效性.
文献关键词：
单扩展目标跟踪;星凸形随机超曲面;关联概率;概率数据关联滤波器
中图分类号：
作者姓名：
刘乐文
作者机构：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050
文献出处：
引用格式：
[1]刘乐文-.基于星凸形随机超曲面的概率数据关联滤波器)[J].舰船电子工程,2022(08):38-43
A类：
星凸形,星凸形随机超曲面,概率数据关联滤波器,随机超曲面模型,单扩展目标跟踪
B类：
杂波环境,跟踪问题,Star,Convex,RHM,PDA,跟踪方法,量测集,分获,全概率公式,关联概率,状态更新,不规则形状
AB值：
0.174367
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