典型文献
星凸形随机超曲面粒子扩展目标跟踪滤波器
文献摘要：
针对非线性系统下不规则形状的扩展目标跟踪问题,文章提出了一种基于随机超曲面模型(RHM)的星凸形扩展目标粒子滤波算法.首先,研究利用星凸形随机超曲面对不规则形状扩展目标的外围轮廓进行建模,进而建立星凸形扩展目标量测方程.然后,结合粒子滤波算法推导星凸形随机超曲面粒子扩展目标跟踪滤波器.最后,通过实验仿真验证了该滤波算法的有效性和正确性.
文献关键词：
星凸形;扩展目标跟踪;随机超曲面模型;粒子滤波
中图分类号：
作者姓名：
李永永;王莉
作者机构：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050
文献出处：
引用格式：
[1]李永永;王莉-.星凸形随机超曲面粒子扩展目标跟踪滤波器)[J].舰船电子工程,2022(06):42-46,75
A类：
星凸形,星凸形随机超曲面,随机超曲面模型
B类：
扩展目标跟踪,跟踪滤波器,非线性系统,不规则形状,跟踪问题,RHM,粒子滤波算法,研究利用,标量,导星,实验仿真,仿真验证
AB值：
0.146153
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