典型文献
基于改进蚁群的智能船舶全局路径规划方法
文献摘要：
船舶路径规划是指在特定的海洋环境下,按照一定的寻优策略,给定出发点和目标点,完成船舶航行所需求的航线规划.本文依据改进的蚁群算法进行智能船舶路径规划,基于对障碍物膨化处理后的栅格地图,针对经典蚁群算法局部最优问题,加入了状态自适应调整,信息素自适应更新和拐角处理策略,在提高算法收敛速度的同时保证了所得路径的平滑性及安全性,实现了智能船舶的安全、经济航线规划.
文献关键词：
智能船舶;路径规划;蚁群算法
中图分类号：
作者姓名：
赵嵩郢;陈星烨
作者机构：
武汉船用电力推进装置研究所,武汉430064;渤海造船厂集团有限公司,葫芦岛125000
文献出处：
引用格式：
[1]赵嵩郢;陈星烨-.基于改进蚁群的智能船舶全局路径规划方法)[J].船电技术,2022(08):72-76
A类：
B类：
智能船舶,全局路径规划,路径规划方法,船舶路径规划,海洋环境,标点,船舶航行,航线规划,改进的蚁群算法,障碍物,膨化,栅格地图,局部最优,自适应调整,信息素,自适应更新,拐角处,处理策略,收敛速度,平滑性
AB值：
0.347554
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