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一种新型水下机器人收放系统设计
文献摘要：
为了解决水下机器人回收装置容易产生振荡带来的安全隐患,文章以A形架式收放系统为研究对象,分别对收放系统A架式结构组成、基架部分、滑轮部分和液压缸选型计算部分进行了整体方案分析和设计,同时对主要零部件进行材料选择和尺寸设计,并给出具体结构尺寸图.该设计方法提高了水下回收装置工作效率和安全性,可以在不同母船使用,同时该方法亦可以为其他ROV收放系统设计提供参考.
文献关键词：
水下机器人;收放系统;机械结构设计
中图分类号：
作者姓名：
韩玉辉;刘宁
作者机构：
长春职业技术学院 机电学院,吉林 长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]韩玉辉;刘宁-.一种新型水下机器人收放系统设计)[J].工程技术研究,2022(05):1-4
A类：
B类：
水下机器人,收放系统,回收装置,架式,式结构,结构组成,基架,滑轮,部分和,液压缸,选型计算,整体方案,方案分析,主要零部件,材料选择,尺寸设计,结构尺寸,水下回收,同母,母船,ROV,机械结构设计
AB值：
0.418636
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