典型文献
MRB-PAM康复柔性关节设计与分析
文献摘要：
针对当前康复下肢机器人动力源刚度较强的问题,以及气动人工肌肉控制非线性、滞后性等问题,依照生物关节摆动的启发,提出设计了一种气动人工肌肉和磁流变制动器复合驱动的膝关节.通过构建拉格朗日动力学的MRB-PAM柔性关节的动力学模型,探究了仿生柔性关节驱动机理.研究结果表明,MRB-PAM柔性关节具有良好的精度、稳定性和承载能力,验证了柔性关节的合理性和有效性.
文献关键词：
人工气动肌肉;磁流变液制动器;动力学特性
中图分类号：
作者姓名：
李安平
作者机构：
重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400000
文献出处：
引用格式：
[1]李安平-.MRB-PAM康复柔性关节设计与分析)[J].价值工程,2022(35):92-94
A类：
人工气动肌肉,磁流变液制动器
B类：
MRB,PAM,柔性关节,关节设计,设计与分析,前康复,下肢机器人,动力源,气动人工肌肉,滞后性,照生,摆动,磁流变制动器,复合驱动,膝关节,拉格朗日,仿生,驱动机理,动力学特性
AB值：
0.29308
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