典型文献
仿生机器鱼的运动学建模及控制参数的优化
文献摘要：
针对仿生机器鱼控制参数的优化问题,该文首先结合正弦控制器的驱动原理建立了机器鱼的运动学模型,并分析了其控制参数(频率和幅值)与机器鱼直线游动性能间的关系;然后,利用粒子群算法对运动学模型中的控制参数进行了优化;最后,对机器鱼的运动学模型及控制参数优化方法进行了仿真研究.仿真结果表明所建立的运动学模型符合鱼类的生物学特征,并且采用PSO算法对控制参数进行优化后、机器鱼的直游性能更佳.
文献关键词：
仿生机器鱼;运动学模型;控制参数;粒子群算法
中图分类号：
作者姓名：
史晓虎;文小玲
作者机构：
武汉工程大学 电气信息学院,武汉430205
文献出处：
引用格式：
[1]史晓虎;文小玲-.仿生机器鱼的运动学建模及控制参数的优化)[J].自动化与仪表,2022(09):20-24
A类：
B类：
仿生机器鱼,运动学建模,优化问题,正弦,运动学模型,游动性能,粒子群算法,控制参数优化,仿真研究,鱼类,生物学特征,PSO,游性
AB值：
0.230237
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