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基于OpenCV的仿生机器鱼视觉系统的分析与研究
文献摘要：
带有视觉系统的水中仿生机器鱼需要能够采集水中环境的图片,并进行对应的任务处理.通过仿生机器鱼在水中采集到的图像会出现两个主要的问题:图像退化和图像畸变,该文中给出了对应的图像增强方法和几何形变矫正的方法,同时将图像处理等方法用在水下石油管道漏油点检测的模拟实验中,仿生机器鱼可以在水池中的白色石油管道上找到漏油点并发出警报.
文献关键词：
仿生机器鱼;图像增强;仿射变换;视觉处理
中图分类号：
作者姓名：
陈鹏慧;张楠珂
作者机构：
湖南信息职业技术学院,湖南长沙,410200
文献出处：
引用格式：
[1]陈鹏慧;张楠珂-.基于OpenCV的仿生机器鱼视觉系统的分析与研究)[J].电子测试,2022(14):31-33,47
A类：
B类：
OpenCV,仿生机器鱼,视觉系统,分析与研究,要能,集水,中环,任务处理,和图像,图像畸变,图像增强,增强方法,几何形变,石油管道,漏油,点检,模拟实验,水池,出警,警报,仿射变换,视觉处理
AB值：
0.341753
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