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港口自动驾驶车辆融合定位技术的应用探究
文献摘要：
为了实现港口车辆的自动驾驶,需要采取全球卫星导航系统(GNSS).但是港口设备复杂、环境恶劣,容易造成定位不准等问题,港口桥吊、龙门吊等会引起GNSS信号的遮蔽和多径反射,使得GNSS局部无信号或信号偏移,从而导致GPS定位失败.根据我国港口的实际情况,在自动驾驶车辆中融合定位技术,通过多源信息和定位技术的融合,实现了港口的高精度、高可靠定位.
文献关键词：
港口;自动驾驶车辆;定位技术;应用
中图分类号：
作者姓名：
李小川
作者机构：
中海油能源物流有限公司,天津300452
文献出处：
引用格式：
[1]李小川-.港口自动驾驶车辆融合定位技术的应用探究)[J].汽车与新动力,2022(06):45-47
A类：
B类：
自动驾驶车辆,融合定位,定位技术,应用探究,全球卫星导航系统,GNSS,港口设备,环境恶劣,桥吊,龙门吊,遮蔽,多径,GPS,多源信息,高可靠
AB值：
0.306139
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