典型文献
基于动态规划算法的多无人机多目标协同侦察路径规划
文献摘要：
研究了在规定的时间范围内,在满足侦察频次及时间间隔等约束条件下,多种类型的无人机协同完成对多种类型目标的侦察任务的路径规划问题.采用动态规划思想,将该问题转化为寻找满足约束条件的、能够覆盖最大数量目标的、个数最少的哈密顿回路问题,建立了动态规划算法的数学模型.在算法的执行过程中,设置了多个可调节的参数以及多种回退条件,使算法具有了类似于智能算法的较强的灵活性,且不易出现智能算法无解或陷入局部最优解的状况,提高了求解的效率与精度,并且通过模拟实例验证了该算法的有效性.
文献关键词：
多无人机;多目标;协同;动态规划算法;可调参数
中图分类号：
作者姓名：
王静;王艳红;周玉鑫;张文斌
作者机构：
陆军军事交通学院,天津300161
文献出处：
引用格式：
[1]王静;王艳红;周玉鑫;张文斌-.基于动态规划算法的多无人机多目标协同侦察路径规划)[J].军事运筹与评估,2022(01):5-11
A类：
B类：
动态规划算法,多无人机,多目标协同,协同侦察,路径规划,时间间隔,多种类型,人机协同,规划问题,规划思想,问题转化,最大数,哈密顿回路,执行过程,可调节,回退,智能算法,无解,局部最优解,可调参数
AB值：
0.360214
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
