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基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
文献摘要：
针对多无人机在局部信息条件下的动态多目标覆盖与连通保持问题,在考虑无人机的目标覆盖能力和目标类型的因素下,提出了一种基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法.设计了基于无人机覆盖能力的目标分组方法,将单架无人机所能覆盖的目标分为一组并视为一个目标,以实现一对一的目标覆盖.基于共识的拍卖算法设计了目标拍卖规则,用于更新无人机的目标列表.通过设计协商一致与连通保持机制,实现连通约束下的分布式协商目标优化分配.通过仿真验证了算法在不同参数配置下均表现出优越的协同覆盖性能.
文献关键词：
多无人机;多目标覆盖;连通保持;分布式协商
中图分类号：
作者姓名：
陶忠良;蒲志强;王乐乐;付清旭;耿虎军
作者机构：
中国科学院大学人工智能学院 北京100049;中国科学院自动化研究所 北京100190;中国电子科技集团公司第五十四研究所 河北石家庄050080
文献出处：
引用格式：
[1]陶忠良;蒲志强;王乐乐;付清旭;耿虎军-.基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法)[J].指挥与控制学报,2022(02):160-168
A类：
分布式协商,连通保持,多目标覆盖
B类：
多无人机,局部信息,动态多目标,保持问题,覆盖能力,目标类型,组方,所能,一对一,拍卖算法,算法设计,拍卖规则,列表,协商一致,目标优化,优化分配,仿真验证,同参数,参数配置,协同覆盖,覆盖性能
AB值：
0.263257
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