典型文献
考虑中继充电的小型无人机侦察路径规划
文献摘要：
如何克服小型无人机续航能力低的弱点,扩大其任务执行范围,成为小型无人机广泛应用的关键.针对该问题提出了一种中继充电的小型无人机战场侦察模式.通过为不同作战平台加装无线充电设备,使其成为中继充电平台,在无人机电量不足时为其提供快速充电服务.研究了考虑中继充电的小型无人机侦察路径规划问题,建立了混合整数规划模型.设计了一种改进的蚁群算法,建立新的概率选择模型和集成局部搜索来提高搜索效率.通过4个规模不同的实例验证了算法的有效性.
文献关键词：
路径规划;无人机;中继充电;蚁群算法
中图分类号：
作者姓名：
毛慧婷;石建迈;周玉珍;刘忠
作者机构：
国防科技大学系统工程学院信息系统工程重点实验室 湖南长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]毛慧婷;石建迈;周玉珍;刘忠-.考虑中继充电的小型无人机侦察路径规划)[J].指挥与控制学报,2022(02):206-213
A类：
中继充电
B类：
小型无人机,无人机侦察,路径规划,续航能力,弱点,机战,过为,作战平台,加装,无线充电,充电设备,电平,电量,快速充电,充电服务,规划问题,混合整数规划模型,改进的蚁群算法,局部搜索,搜索效率
AB值：
0.286884
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