典型文献
轮毂电机驱动汽车纵向和横向稳定性联合控制
文献摘要：
为了提高轮毂电机驱动汽车的纵横向稳定性,将汽车的横摆控制和防滑控制相结合,采用分层控制架构搭建纵向和横向稳定性联合控制模型.上层为力矩决策层.基于比例-积分-微分(PID)控制算法构建车辆纵向车速跟踪控制器;基于模糊P ID控制算法搭建驱动防滑控制器,采用前馈加反馈的控制方法决策出驱动防滑力矩;基于二阶滑模控制算法建立直接横摆力矩控制器,设计附加横摆力矩加权模块控制汽车的横摆特性.下层为力矩分配层.采用优化分配算法将上层决策出的总纵向力矩、驱动防滑力矩和直接横摆力矩合理地分配到4个车轮上.通过加速和转向联合仿真工况验证设计的纵横向稳定性控制策略的有效性.研究结果表明:车轮最大滑转率为0.17,横摆角速度最大偏差值为0.01 rad/s,质心侧偏角最大偏差值为0.011 rad,验证了控制算法的有效性.
文献关键词：
轮毂电机驱动汽车;驱动防滑;横向稳定性;模糊PID控制;滑模变结构控制
中图分类号：
作者姓名：
张丽霞;王亚平;潘福全;郑超艺
作者机构：
青岛理工大学 机械与汽车工程学院,山东 青岛 266520
文献出处：
引用格式：
[1]张丽霞;王亚平;潘福全;郑超艺-.轮毂电机驱动汽车纵向和横向稳定性联合控制)[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2022(02):13-20
A类：
B类：
轮毂电机驱动汽车,联合控制,横摆控制,分层控制,控制架构,控制模型,决策层,PID,控制算法,车速跟踪,跟踪控制,驱动防滑控制,前馈,防滑力,二阶滑模控制,直接横摆力矩控制,力矩分配,优化分配,分配算法,纵向力,配到,车轮,联合仿真,横向稳定性控制,滑转率,横摆角速度,最大偏差,偏差值,rad,质心侧偏角,滑模变结构控制
AB值：
0.246972
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