典型文献
未知干扰下具有避免碰撞机制的多智能体协同控制
文献摘要：
研究了基于协同控制的多智能体系统编队问题,其中,智能体在运动过程中可以实现与领导者速度的一致性以及避免碰撞.在实际中,通信经常受到干扰并且往往是不准确的,因此需要考虑在速度测量中的未知干扰.本文只考虑了未知干扰项的有界性,并不用将其模型化.此外,在设计控制时,本文考虑了一种智能体间复杂的非线性交互方式.基于多智能体系统现有的工作,提出了一种蜂拥控制方法来解决动态拓扑中的编队问题.在稳定性分析中证明了所有智能体的速度都可以收敛到领导者的速度,并且可以实现避免碰撞的稳定运动.最后,给出一些模拟结果来验证所提出算法的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;蜂拥;编队;未知干扰
中图分类号：
作者姓名：
董小瑜;颜廷若;吕颖;徐旭
作者机构：
中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130000,中国;吉林大学数学学院,长春 130000,中国
文献出处：
引用格式：
[1]董小瑜;颜廷若;吕颖;徐旭-.未知干扰下具有避免碰撞机制的多智能体协同控制)[J].南京航空航天大学学报（英文版）,2022(02):176-185
A类：
B类：
未知干扰,避免碰撞,撞机,多智能体协同,协同控制,多智能体系统,统编,编队,领导者,速度测量,有界性,不用,模型化,非线性交互,交互方式,蜂拥控制,动态拓扑,稳定性分析
AB值：
0.32972
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
