典型文献
基于变截止频率的梯形离散磁链观测控制系统
文献摘要：
为了解决直接转矩控制系统中永磁同步电机抗干扰能力差的问题,速度环采用自抗扰控制器取代传统PI控制器,移除自抗扰控制器中的跟踪微分器以提高系统信号的跟踪速率,并且通过引入负载观测器对速度环进行前馈补偿,减少自抗扰控制器的负担;同时考虑到电流采样时零漂产生的干扰,引入二阶高通滤波器对传统电压模型进行滤波操作,采用梯形离散法对二阶高通滤波器进行离散处理,提高观测器的观测精度,并设置滤波器截止频率跟随电角速度变化,提高系统的动态性能.最后仿真结果表明系统输出转速超调小,输出磁链、转矩精度高,具有良好的抗干扰能力.
文献关键词：
自抗扰控制器;梯形离散法;带通磁链观测器;直接转矩控制;截止频率
中图分类号：
作者姓名：
陈雄;邹积浩;任佳;翁如杰
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州310018;东元总合科技(杭州)有限公司 杭州310013
文献出处：
引用格式：
[1]陈雄;邹积浩;任佳;翁如杰-.基于变截止频率的梯形离散磁链观测控制系统)[J].电子测量技术,2022(20):81-87
A类：
梯形离散法,转矩精度,带通磁链观测器
B类：
截止频率,测控,直接转矩控制,永磁同步电机,抗干扰能力,速度环,自抗扰控制器,移除,跟踪微分器,负载观测器,前馈补偿,电流采样,零漂,高通滤波器,电压模型,高观,观测精度,角速度,速度变化,动态性能,超调
AB值：
0.206767
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