典型文献
基于改进WOA的鲁棒增广扩展Kalman滤波器设计
文献摘要：
本文针对一类非线性系统,提出基于广义系统的鲁棒增广扩展Kalman滤波器,结合改进鲸群优化算法寻优系统噪声,以精确估计系统状态量以及并发执行器和传感器故障.首先,视故障为系统的状态变量,建立广义系统,将非线性系统的故障估计转化为非线性广义系统的状态估计.其次,提出鲁棒上界以降低线性化误差对估计精度的影响.然后,利用改进鲸群算法寻优系统噪声,以优化鲁棒增广扩展Kalman滤波器.最后,给出F-16飞机的纵向运动数值模型,使用本文方法与自适应无迹Kalman滤波器以及基于鲸群算法的鲁棒增广扩展Kalman滤波器进行对比仿真,仿真结果表明,相较于其他两种算法,本文方法的故障估计均方根误差降低了50％左右,验证了其优越性.
文献关键词：
改进鲸群优化算法;鲁棒;Kalman滤波;并发故障;广义系统
中图分类号：
作者姓名：
李科信;梁天添;郑祥
作者机构：
大连交通大学自动化与电气工程学院 大连116028
文献出处：
引用格式：
[1]李科信;梁天添;郑祥-.基于改进WOA的鲁棒增广扩展Kalman滤波器设计)[J].电子测量技术,2022(21):61-66
A类：
改进鲸群优化算法
B类：
WOA,增广,Kalman,滤波器设计,非线性系统,广义系统,算法寻优,优系,系统噪声,精确估计,状态量,并发执行,执行器,传感器故障,状态变量,故障估计,状态估计,上界,线性化,估计精度,纵向运动,数值模型,并发故障
AB值：
0.301807
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