典型文献
基于二次Lasso回归的纵向驾驶员模型研究
文献摘要:
为了更好地模拟实际驾驶员行为,提出基于二次回归和Lasso回归方法的纵向驾驶员回归模型.通过采集纵向驾驶行为数据,提取可能影响驾驶行为的状态参数,进而建立二次回归驾驶员模型;面向多参数回归模型中的多重共线问题,采用Lasso回归方法进行状态参数筛选;结合筛选数据建立二次回归驾驶员模型.为了验证模型的有效性,与PI驾驶员模型和一次Lasso回归驾驶员模型进行仿真对比.仿真结果表明,相较于其他两种模型,所建立的驾驶员模型具备良好的工况跟随效果,同时能较好地反映实际驾驶行为特征.
文献关键词:
车辆性能;回归分析;纵向驾驶员模型;Lasso回归;工况跟随
中图分类号:
作者姓名:
刘通;曾小华;李泰祥;宋大凤;庄晓
作者机构:
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130025;中车青岛四方车辆研究所有限公司,山东青岛266031;一汽解放青岛汽车有限公司,山东青岛266043
文献出处:
引用格式:
[1]刘通;曾小华;李泰祥;宋大凤;庄晓-.基于二次Lasso回归的纵向驾驶员模型研究)[J].湖南大学学报(自然科学版),2022(08):54-60
A类:
纵向驾驶员模型,工况跟随
B类:
Lasso,模拟实际,驾驶员行为,二次回归,驾驶行为数据,状态参数,多参数,参数回归,共线,参数筛选,验证模型,仿真对比,驾驶行为特征,车辆性能
AB值:
0.221456
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